한국침례교회는 1889년 독립선교사로 한국을 방문한 말콤 펜윅 선교사에 의하여 창립되었다. 그는 1895년에 파울링(E.C. Pauling) 선교사 부부와 함께 서울에 도착하여 선교 거점을 충남 공주와 논산, 부여 등으로 정하고 선교 활동을 착수하였다. 강경침례교회의 역사는 1896년 아울링 선교사 일행이 한국 최초의 침례교회 성도인 지병석 씨 댁에서 첫 예배를 드리고 선교를 시작하였는데 그 예배처소가 강경읍 북옥리에 위치하고 있음.